Roboty humanoidalne to kategoria maszyn projektowanych do pracy w środowiskach przeznaczonych dla ludzi. Nie są to uniwersalne inteligentne systemy, lecz roboty realizujące określone zadania w zdefiniowanych miejscach, takich jak magazyny czy linie produkcyjne.

Zainteresowanie humanoidami rośnie wraz ze spadkiem liczby osób mogących pracować fizycznie oraz potrzebą wsparcia w powtarzalnych i wymagających zadaniach. Obniżające się koszty komponentów i rozwój producentów w USA i Chinach sprawiają, że wdrożenia stają się coraz bardziej opłacalne. Obecne rozwiązania pokazują też, że roboty mogą skutecznie współpracować z ludźmi w fabrykach czy magazynach, co wcześniej było trudne do osiągnięcia.

Nasz artykuł opiera się na aktualnych raportach rynkowych, w tym na badaniu 2025 Humanoid Robot Study przygotowanym przez Nexery, analizie McKinsey & Company dotyczącej przejścia humanoidalnych robotów od prototypów do wdrożeń, publikacjach MIT News oraz Recorded Future.

W dalszej części artykułu opisujemy, jak wygląda aktualny stan rynku humanoidów, w jaki sposób AI wspiera ich działanie oraz przykłady wdrożeń.

Stan technologii w 2025 roku

Roboty humanoidalne w 2025 roku osiągnęły poziom, który pozwala na ich testowanie i ograniczone wdrożenia w środowiskach przemysłowych i logistycznych, choć nadal daleko im do całkowitej autonomii. Najbardziej rozwinięte są rozwiązania związane z percepcją, mobilnością i manipulacją. Roboty takie jak Digit, Figure 02 czy Apollo potrafią poruszać się po złożonych przestrzeniach magazynowych, omijać przeszkody i stabilnie podnosić obiekty o zróżnicowanej masie, co umożliwia im wykonywanie powtarzalnych zadań w ramach bezpiecznej współpracy z ludźmi.

Pomimo postępów, wciąż istnieją istotne ograniczenia. Roboty działają w wąsko zdefiniowanych zadaniach, a ich autonomia w podejmowaniu decyzji jest ograniczona. Wyzwaniem pozostają trudniejsze środowiska produkcyjne, zadania wymagające skomplikowanego planowania czy adaptacja do nieprzewidzianych sytuacji.

Podsumowując, humanoidy w chwili obecnej są gotowe do pilotaży i ograniczonych wdrożeń, a ich zdolności zależą od części mechanicznych, sensorycznych i sterujących oraz od odpowiedniego przygotowania środowiska pracy.

Rola AI w robotach humanoidalnych

Sztuczna inteligencja jest integralną częścią współczesnych humanoidów. W obecnych wdrożeniach AI pełni przede wszystkim funkcję umożliwiającą percepcję, kontrolę ruchu i bezpieczne wykonywanie jasno zdefiniowanych zadań, a nie samodzielne podejmowanie decyzji.

Najbardziej rozwiniętym i powszechnie stosowanym obszarem wykorzystania AI jest percepcja. Roboty humanoidalne działające w magazynach i zakładach produkcyjnych korzystają z algorytmów widzenia komputerowego oraz łączenia danych z kamer, lidarów i innych sensorów, żeby rozpoznawać obiekty, oceniać ich położenie oraz bezpiecznie poruszać się w przestrzeni współdzielonej z ludźmi. 

AI odgrywa również kluczową rolę w sterowaniu ruchem. Algorytmy uczące się, często trenowane w środowiskach symulacyjnych, odpowiadają za stabilność chodu, koordynację ruchów oraz precyzyjne chwytanie obiektów o różnej masie i kształcie.

Znacznie bardziej ograniczona jest rola AI w zakresie planowania i autonomii. Obecne humanoidy wykonują zadania w wąskich, z góry określonych scenariuszach i często działają pod nadzorem człowieka lub w ramach określonych reguł. Roboty humanoidalne ogólnego przeznaczenia wspomagają wykonanie danej pracy, nie są autonomicznymi pracownikami zdolnymi do samodzielnego rozumowania i adaptacji w dowolnym kontekście.

Właśnie takie “ograniczone” zastosowanie AI jest obecnie pożądane. Firmy wdrażające humanoidy oczekują przewidywalności, bezpieczeństwa i kontroli. W tym sensie AI w przypadku tych robotów pełni rolę technologii kluczowej dla tego, by robot mógł w ogóle funkcjonować w realnym środowisku pracy.

Praktyczne wdrożenia

Obecnie roboty humanoidalne nie funkcjonują jeszcze jako rozwiązania masowe, ale przeszły już etap demonstracji technologicznych i weszły w fazę rzeczywistych pilotaży oraz pierwszych wdrożeń komercyjnych. Charakterystyczny dla wszystkich obecnych zastosowań jest ich wąski zakres działania.Jednym z najlepiej udokumentowanych przykładów jest humanoid Digit firmy Agility Robotics. Digit został wdrożony w magazynach operatorów logistycznych, gdzie wykonuje zadania związane z przenoszeniem i obsługą pojemników. Ten robot jest jednym z pierwszych, który pracuje w realnym środowisku, a nie wyłącznie w warunkach testowych.

Źródło: Agility Robotics

Digit działa jako wsparcie dla ludzi – przejmuje fizycznie obciążające czynności i porusza się autonomicznie w przestrzeniach współdzielonych z pracownikami.

Równie istotnym przykładem wykorzystania humanoidów jest projekt z udziałem robotów Figure 02 w fabryce BMW Group Plant Spartanburg w USA. Według komunikatu producenta roboty te przez około jedenaście miesięcy działały na aktywnej linii montażowej, realizując regularne 10-godzinne zmiany pracy od poniedziałku do piątku. W tym czasie roboty załadowały ponad 90 000 partii blach stalowych, które stały się częścią produkcji ponad 30 000 pojazdów BMW X3, a łączna liczba wykonanych przez nie kroków przekroczyła 1,2 miliona, co odpowiada około 320 km.

Źródło: BMW Group

Figure 02 podchodził do stojaków z kawałkami blachy, brał je i umieszczał na odpowiednich mocowaniach przy stanowiskach spawalniczych, gdzie kolejne etapy procesu były realizowane przez standardowe roboty przemysłowe. Aby sprostać wymaganiom produkcyjnym, Figure 02 w swoich działaniach musiał mieścić się w ścisłych ramach czasowych z tolerancją umieszczenia części na poziomie kilku milimetrów, co było ważne dla dalszych etapów produkcji.

Dane z tego projektu były dla Figure AI cennym źródłem informacji o pracy humanoida w środowisku przemysłowym. Monitorowanie wskaźników takich jak czas wykonywania zadania, dokładność umieszczania elementów czy liczba interwencji ludzkich służyły nie tylko ocenie przydatności robotów w produkcji, ale też dawały ważne informacje, które Figure AI może wykorzystywać przy tworzeniu kolejnej generacji – Figure 03.

Figure 03 został zaprojektowany z myślą o produkcji masowej i szerszym zakresie zastosowań niż poprzednik. W porównaniu do Figure 02, wersja 03 została ulepszona w zakresie manipulacji i percepcji, m.in. dzięki dokładniejszym dłoniom z czujnikami dotyku oraz rozbudowanemu systemowi kamer, który ułatwia orientację w mniej uporządkowanych przestrzeniach. Zmiany te pozwalają robotowi skuteczniej posługiwać się różnorodnymi obiektami przy jednoczesnym zachowaniu bezpieczeństwa pracy w otoczeniu ludzi.

Źródło: The Robot Report / Figure AI

Robot jest zintegrowany z własnym modelem AI firmy Figure – Helix – który odpowiada za rozumienie otoczenia, planowanie działań i wykonywanie poleceń. Producent podkreśla również poprawę bezpieczeństwa i ergonomii, co ma umożliwić pracę robota nie tylko w środowiskach przemysłowych, ale także w przestrzeniach domowych, gdzie Figure 03 ma docelowo wykonywać codzienne, powtarzalne zadania.

Według The Robot Report, Figure 03 powstaje z myślą o seryjnym wytwarzaniu, z wykorzystaniem tańszych i bardziej powtarzalnych procesów produkcyjnych niż w przypadku wcześniejszych prototypów. Firma planuje przejść od pilotaży do produkcji 100 tysięcy robotów w ciągu 4 lat, choć pełne zastosowania komercyjne pozostają na etapie stopniowego wdrażania i testów.Innym przykładem humanoida jest Apollo firmy Apptronik. Robot został zaprojektowany jako wsparcie dla pracowników magazynów i zakładów produkcyjnych, przede wszystkim w zadaniach wymagających przenoszenia, układania i transportu ładunków. Apollo ma udźwig do 25 kg i został zoptymalizowany do pracy w środowiskach zaprojektowanych dla ludzi, bez konieczności kosztownej przebudowy infrastruktury.

Źródło: Apptronik

Apollo wyposażony jest w systemy percepcji oparte na kamerach i czujnikach, które umożliwiają wykrywanie przeszkód i bezpieczne poruszanie się w przestrzeniach współdzielonych. Apollo ma trafić do komercyjnych wdrożeń jako element uzupełniający pracę ludzi, a nie pełny ich substytut.

Podsumowując, roboty humanoidalne są wykorzystywane w procesach przemysłowych i logistycznych, wspierając ludzi przy powtarzalnych i fizycznie wymagających zadaniach. Poprawiają wydajność, bezpieczeństwo i ergonomię pracy, a nowsze modele coraz lepiej integrują się z systemami AI i w przyszłości mogą znaleźć zastosowanie także w domach.

Znaczenie humanoidów dla biznesu

Roboty humanoidalne są wykorzystywane w firmach w przypadkach, gdy mogą odciążyć ludzi w powtarzalnych lub fizycznie wymagających zadaniach. W magazynach czy na liniach produkcyjnych roboty przenoszą i układają ładunki, co zmniejsza ryzyko kontuzji i poprawia ergonomię pracy. Dzięki temu firmy mogą utrzymać wydajność przy ograniczonej liczbie pracowników fizycznych.

Równie ważny jest koszt i model biznesowy. Wdrożenie humanoida wymaga sporych inwestycji, ponieważ same roboty są dość drogie, a do tego dochodzą dodatkowe koszty, jak np. integracja z systemami firmy czy szkolenia pracowników. Firmy często korzystają z modelu Robot-as-a-Service (RaaS), czyli wynajmu robotów zamiast ich kupna, co pozwala szybciej testować i wdrażać nowe technologie bez dużych nakładów początkowych.

Inwestycja w humanoidy jest najbardziej opłacalna w przypadku powtarzalnych zadań, które można jasno określić. Przykłady z rynku pokazują, że roboty zwiększają produktywność i bezpieczeństwo. Jednocześnie wdrożenia są stopniowe – firmy najpierw testują roboty w wybranych działach, zanim zdecydują się na szersze zastosowanie.

Ograniczenia robotów humanoidalnych

Mimo rosnącej liczby projektów pilotażowych i pierwszych wdrożeń, humanoidy wciąż mają istotne ograniczenia. Najważniejszym z nich jest zakres zadań, które mogą wykonywać w sposób niezawodny. Obecnie roboty dobrze radzą sobie z prostymi, powtarzalnymi czynnościami, takimi jak przenoszenie obiektów, ale wciąż mają trudności w sytuacjach wymagających większej elastyczności, improwizacji lub pracy w bardzo zmiennym otoczeniu. Z tego powodu firmy wdrażają je tylko do jasno określonych fragmentów procesu, a nie jako uniwersalnych „zastępców” pracowników.

Drugą barierą jest niezawodność i stabilność pracy przez dłuższy okres czasu. Testy prowadzone m.in. w zakładach BMW pokazują, że zanim robot trafi do regularnej eksploatacji, musi przejść długą fazę testów pod kątem bezpieczeństwa, odporności na błędy i integracji z istniejącymi systemami. Nawet niewielkie przestoje lub błędy w działaniu robota mogą powodować zakłócenia w produkcji, dlatego firmy podchodzą do tych rozwiązań ostrożnie.

Istotnym ograniczeniem pozostają także koszty wdrożeń. Chociaż stopniowo spadają, są one nadal znaczące, a pełny koszt obejmuje nie tylko samego robota, ale też integrację, utrzymanie i szkolenie zespołów. Z tego względu wiele firm wybiera modele pilotażowe lub wynajem w formule Robot-as-a-Service, traktując humanoidy jako uzupełnienie pracy ludzi, a nie szybki sposób na redukcję zatrudnienia.

Ograniczeniem może też być gotowość organizacyjna po stronie firm. Wdrożenie humanoida wymaga zmian w procesach, przygotowania infrastruktury oraz akceptacji ze strony pracowników. Sukces wdrożeń zależy nie tylko od technologii, ale także od tego, jak dobrze robot zostanie wpasowany w codzienną pracę zespołów ludzkich.

Podsumowanie

Humanoidy przechodzą zmianę z projektów demonstracyjnych i prototypów na narzędzia wykorzystywane w realnych warunkach. Przykłady pokazują, że obecnie najlepiej sprawdzają się tam, gdzie zadania są powtarzalne, fizycznie wymagające i jasno zdefiniowane, a roboty pełnią rolę wsparcia dla ludzi, a nie ich bezpośredniego zastępstwa.

Jednocześnie obecny etap rozwoju pokazuje ograniczenia tej technologii. Zakres zadań jest wąski, wdrożenia są ostrożne i często pilotażowe, a koszty i niezawodność wymagają optymalizacji. Firmy testujące humanoidy koncentrują się na stopniowym dopasowywaniu ich do istniejących procesów, zamiast na poważnych zmianach organizacyjnych.

Humanoidy są obecnie postrzegane jako uzupełnienie automatyzacji. Ich znaczenie rośnie wraz z postępem w obszarze AI, manipulacji i produkcji seryjnej, ale wartość wynika przede wszystkim z konkretnych wdrożeń i efektów. To właśnie te praktyczne doświadczenia będą w najbliższych latach decydować o dalszym tempie adopcji robotów humanoidalnych.